機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用與發(fā)展前景

　　引言：機(jī)器人視覺(jué)是什么。是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“眼睛”的功能。利用“眼睛”所看到信息來(lái)輸入，還要對(duì)這些信息進(jìn)行一個(gè)處理過(guò)程，來(lái)提取出有用的視覺(jué)信息提供給機(jī)器人。從而能夠在自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域中有效解決需要視覺(jué)系統(tǒng)介入的問(wèn)題。

　　機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用

　　由于微型計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展，使用的視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入領(lǐng)域，其中機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。機(jī)器人視覺(jué)的組成部分為：相機(jī)、鏡頭、照明、光源、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等，應(yīng)用這些硬件系統(tǒng)來(lái)識(shí)別與定位等各種功能。那機(jī)器人視覺(jué)會(huì)在哪幾種方面應(yīng)用呢?

機(jī)器人視覺(jué)

　　(1)視覺(jué)分揀與裝配：視覺(jué)分揀是可以根據(jù)物品不同的類別、批次、流向等信息，迅速、準(zhǔn)確地將物品揀取出來(lái)，并按下發(fā)布的指令自動(dòng)完成分類、集中、裝配等作業(yè)，分揀速度快、精度高。滿足工業(yè)生產(chǎn)的多種分揀需求。視覺(jué)裝配是通過(guò)計(jì)算機(jī)算法來(lái)確定產(chǎn)品部件準(zhǔn)確的三維空間、空間具體位置與姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取并到達(dá)指定的位置以指定的姿態(tài)進(jìn)行裝配?？捎糜诠I(yè)產(chǎn)品的的組裝與零配件的裝配等。

　　(2)外觀檢測(cè)與識(shí)別：外觀檢測(cè)是檢測(cè)在生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是替代人工較多的環(huán)節(jié)。如機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)涉及到的食品工業(yè)方面，其具體檢測(cè)主要包括為空瓶外型有無(wú)瑕疵、空瓶外形尺寸檢測(cè)、蓋口檢測(cè)等來(lái)減少?gòu)U品率。識(shí)別是用機(jī)器人視覺(jué)對(duì)于有顏色基礎(chǔ)的物品進(jìn)行分析處理與理解，以識(shí)別生產(chǎn)線上各式各樣的目標(biāo)和對(duì)象。

　　(3)視覺(jué)定位：視覺(jué)定位是要求機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)能夠迅速并準(zhǔn)確地找到被檢測(cè)的物品并確認(rèn)其位置。在物品封裝時(shí)，機(jī)器設(shè)備需要依據(jù)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)系統(tǒng)獲得的物品位置信息調(diào)節(jié)拾取頭，并準(zhǔn)確的定位拾取物品并完成綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器人視覺(jué)自動(dòng)化領(lǐng)域中基本的運(yùn)用。

　　機(jī)器人視覺(jué)的發(fā)展前景

　　隨著科技的發(fā)展，人工智能和機(jī)器人技術(shù)成為了國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的技術(shù)之一。機(jī)器人視覺(jué)作為了人工智能和機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分。在工業(yè)上，機(jī)器人加上視覺(jué)相當(dāng)于有了一雙“眼睛”，機(jī)器人視覺(jué)的出現(xiàn)，對(duì)于提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量以及改善人的工作環(huán)境等方面，都起到了比較重要的作用。

機(jī)器人視覺(jué)

　　人的主觀能動(dòng)性是很強(qiáng)的，但是受到了環(huán)境的影響，一些崗位上的工作僅僅依靠人工的能力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。比如在生產(chǎn)線上，需要對(duì)物品進(jìn)行的掃描檢測(cè)，要是完全依靠人工視覺(jué)的話，不僅工作強(qiáng)度大，而且工作效率會(huì)有所降低。然而機(jī)器人視覺(jué)比人工視覺(jué)更能在檢測(cè)中獲得準(zhǔn)確性、重復(fù)性、客觀性、效率高、成本低的優(yōu)勢(shì)，大大的提升了生產(chǎn)率和生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，在工作中可以應(yīng)用更大的價(jià)值。因此在這種情況下，機(jī)器人視覺(jué)走進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，助力工業(yè)化生產(chǎn)的快速發(fā)展。

　　在國(guó)外，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用是相當(dāng)普遍的，尤其是工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展推動(dòng)下，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的需求明顯有所增長(zhǎng)。應(yīng)用主要集中在汽車工業(yè)、電子機(jī)械、農(nóng)業(yè)、食品飲料、電子零件裝配及制造業(yè)等。隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)模式的工廠越來(lái)越往自動(dòng)化控制模式轉(zhuǎn)化。之后對(duì)于產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量的要求也在不斷的提高，各行各業(yè)對(duì)圖像和視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化需求越來(lái)越大，這些問(wèn)題都將會(huì)成為機(jī)器人視覺(jué)盛行的助推力。

　　機(jī)器人視覺(jué)代替了人工檢測(cè)所造成的各種誤差，為我們?cè)诟鱾€(gè)工業(yè)與行業(yè)中帶來(lái)了很大的便利與優(yōu)勢(shì)。相信在未來(lái)的發(fā)展當(dāng)中也會(huì)有更大范圍的運(yùn)用，以及對(duì)各種技術(shù)難題的優(yōu)化。在之后，機(jī)器人視覺(jué)將會(huì)有更廣闊的發(fā)展前景。